前言
DragonOS从2022年1月15日开始开发,到如今已经经历了将近300天。在这么多个日夜里,已经数不清到底花了多少时间在DragonOS的开发之中,
我基本上把所有的空闲时间都给了DragonOS,保守估计总工时已经在1000小时以上。能够发布第一个版本,我感到十分有成就感。
在2022年7月以来,陆陆续续的,有来自6所高校或企业的小伙伴/大佬加入了DragonOS的开发。我当时非常的欣喜,我想,也许在大家的一同努力下,我们能创造出
一个真正具有实用性的操作系统呢!我们累计召开了14次交流讨论会。我相信,在大家的共同努力下,将来,我们一定能创造出真正独立自主的、开放的、面向服务器领域应用的开源操作系统,并在生产环境中得到应用。
尽管DragonOS目前只是一个玩具水平的操作系统,只是“比本科生毕业设计难度略高的”操作系统。但是,请不要小看它,它的内在的架构设计,瞄准了Linux5.18及以后的发行版,
虽尚未能达到Linux的水平,但我们正努力追赶。得益于Linux的相关资料,DragonOS在架构设计之时,学习了Linux的很多设计思想,相关组件都尽量考虑了可扩展性与可移植性。
千里之行,始于足下。DragonOS V0.1.0版本的发布,是一个全新的开始。希望在未来的十年里,我们能与众多伙伴们一同努力,在2032年,将DragonOS建设成为具有实用意义的,能够在服务器领域取得广泛应用的开源操作系统!
百舸争流,奋楫者先;中流击水,勇进者胜。 我相信,在接下来的时间里,在社区开发者们的不断努力下,我们的目标,终将成为现实!
特别鸣谢
在DragonOS V0.1.0版本的发布之际,我想对我的老师、前辈以及学校表示衷心的感谢!
- 佛山市南海区大沥镇中心小学 姚志城老师: 您是带领我接触计算机,学会编程的领路人。十年前,与您交谈时,您说过:“我们国家目前还没有自主的、成熟的操作系统”。这句话,为我的梦想埋下了种子。您培养了我对计算机的热爱,因此我选择了软件工程这个专业。感谢当年您的教导,师恩难忘!
- 佛山市南海区石门实验学校: 在石实就读的三年里,非常感谢石实的“扬长教育”理念,在老师们的培养下,让我充分发挥了自己的个性和特长,也取得了不错的成绩。在石实的三年里,我学会了C++、Java以及简单的算法,也自己开发了几个安卓app,积累了将近6千行的代码量。
- 佛山市南海区石门中学:“任重道远,毋忘奋斗”是石中的校训,我想,这句校训,也应当成为我们每个新时代青年人的座右铭。在石门中学的三年,家国情怀教育对我产生了很大的影响。我想,我们作为新时代的青年,更应当肩负起时代的重任,奋勇拼搏,为祖国的发展,为民族的自强,为人类的未来,努力奋斗!
- 华南理工大学:“博学慎思,明辨笃行”,在华工,我得到了进一步的学习与发展。开拓了自己的视野,学会了跟很多人打交道。并且,在软件学院,我遇到了一群认真负责的老师。非常感谢学院对我的支持,支持我们成立项目组。我相信,在学院的支持下,能让DragonOS取得更好的发展,走的更远!
- 华南理工大学软件学院 王国华老师:王老师是我《操作系统》课程的老师,在她的指导下,我对操作系统的原理有了更深的理解,并参加了“泛珠三角+大学生计算机作品赛“,在2022年6月的广东省选拔赛中,DragonOS取得了一等奖、最佳创新奖的好成绩。
- 华南理工大学软件学院 汤峰老师: 汤老师是我们在校内的项目组的指导老师。在她的悉心指导下,我们将不断前行,保持我们前进的方向,持续构建开源社区。我由衷地感谢汤老师的指导!
- **Yaotian Feng**: 在Bilibili上认识了这位非常厉害的老哥,解答了我的很多问题,很多次在我毫无头绪的debug了几天之后,几句话点醒了我,让我找到解决问题的路径。并且,他也跟我分享了容易踩坑的地方,让我在将要踩坑的时候能够有个心理预期,不至于那么难受哈哈哈哈。
贡献者名单
DragonOS V0.1.0版本的发布,离不开以下小伙伴们的共同努力:
- 龙进 [email protected]
- zzy666-hw [email protected]
- 关锦权 [email protected]
- 周于喆 [email protected]
- kkkkkong [email protected]
- houmkh [email protected]
- wang904 [email protected]
- Liric Mechan [email protected]
- Mustang [email protected]
- Eugene [email protected]
- kun [email protected]
- zhujikuan [email protected]
- Alloc Alice [email protected]
赞助者名单
感谢以下同学的赞赏,我们将不断努力!
- TerryLeeSCUT
- 悟
- slientbard
内核
遵循的一些标准规范
- 启动引导:Multiboot2
- 系统接口:posix 2008
硬件架构
内存管理
- 实现了基于bitmap的页分配器
- 实现了slab分配器,用来分配小块的、具有对齐要求的内存
- 抽象出VMA(虚拟内存区域)
- 实现VMA反向映射机制
- 实现MMIO地址空间自动映射机制
多核
- 支持多核引导。也就是说,在DragonOS启动后,将会启动AP处理器。但是,为了简化其他内核模块的实现,目前AP处理器上,暂时没有任务在运行。
- 粗略实现了IPI(处理器核间通信)框架
进程管理
- 支持进程的创建、回收
- 内核线程
- kthread机制
- 用户态、内核态进程/线程的fork/vfork(注意,用户态的fork和内核态的有一定的区别,内核态的fork更复杂)
- exec 让进程去执行一个新的可执行文件
- 进程的定时睡眠(sleep)(支持spin/rdtsc高精度睡眠、支持上下文切换方式的睡眠)
同步原语
- spinlock 自旋锁
- mutex 互斥量
- atomic 原子变量
- wait_queue 等待队列
- semaphore 信号量
调度相关
- CFS调度器
- 单核调度(暂时不支持多核负载均衡)
- completion “完成”机制,让一个进程能等待某个任务的完成。
IPC进程间通信
- 匿名管道
文件系统
- VFS虚拟文件系统的基本功能
- FAT32文件系统(尚不支持删除文件夹)
- devfs设备文件系统。目前只将键盘文件注册到其中。
- rootfs根文件系统,在真实的磁盘文件系统被挂载前,为其他的伪文件系统提供支持。
- 挂载点抽象。目前实现了文件系统的挂载,使用类似于栈的方式管理所有的挂载点。(将来需要优化这部分)
异常及中断处理
- 处理器异常的捕获
- 对APIC的支持
- softirq软中断机制
- 能够对内核栈进行traceback
内核数据结构
- 普通的二叉树
- kfifo先进先出缓冲区
- 循环链表
- IDR 映射数据结构
- IDA ID分配数据组件
屏幕显示
- VESA VBE显示芯片驱动
- 实现了屏幕管理器,支持多个显示框架注册到屏幕管理器中。
- 实现了TextUI文本界面框架,能够渲染文本到屏幕上。并且预留了上下滚动翻页、多显示窗口的支持。
- printk
内核实用库
- 字符串操作库
- ELF可执行文件支持组件
- 基础数学库
- CRC函数库
软件移植
- 移植了LZ4压缩库(V1.9.3),为将来实现页面压缩机制打下基础。
内核测试
- ktest单元测试框架
- 支持使用串口(COM1)输出屏幕内容到文件之中。
驱动程序支持
- IDE硬盘
- AHCI硬盘(SATA Native)
- ACPI 高级电源配置模块
- PCI总线驱动
- XHCI主机控制器驱动(usb3.0)
- ps/2键盘
- ps/2鼠标
- HPET高精度定时器
- RTC时钟
- local APIC定时器
- UART串口(支持RS-232)
- VBE显示
- 虚拟tty设备
系统调用
DragonOS目前一共有22个有效的系统调用。
- SYS_PUT_STRING 往屏幕上打印字符
- SYS_OPEN 打开文件
- SYS_CLOSE 关闭文件
- SYS_READ 读取文件
- SYS_WRITE 写入文件
- SYS_LSEEK 调整文件指针
- SYS_FORK fork系统调用
- SYS_VFORK vfork系统调用
- SYS_BRK 调整堆大小为指定值
- SYS_SBRK 调整堆大小为相对值
- SYS_REBOOT 重启 (将来sysfs完善后,将删除这个系统调用,请勿过度依赖这个系统调用)
- SYS_CHDIR 切换进程的工作目录
- SYS_GET_DENTS 获取目录中的目录项的元数据
- SYS_EXECVE 让当前进程执行新的程序文件
- SYS_WAIT4 等待进程退出
- SYS_EXIT 退出当前进程
- SYS_MKDIR 创建文件夹
- SYS_NANOSLEEP 纳秒级睡眠(最长1秒)在小于500ns时,能够进行高精度睡眠
- SYS_CLOCK 获取当前cpu时间
- SYS_PIPE 创建管道
- SYS_MSTAT 获取系统当前的内存状态信息
- SYS_UNLINK_AT 删除文件夹或删除文件链接
Rust支持
- 实现了一个简单的rust语言的hello world,计划在接下来的版本中,逐步转向使用rust进行开发。
用户环境
LibC
LibC是应用程序与操作系统交互的纽带。DragonOS的LibC实现了一些简单的功能。
- malloc堆内存分配器
- 基础数学库
- 简单的几个与文件相关的函数
- pipe
- fork/vfork
- clock
- sleep
- printf
Shell命令行程序
- 基于简单的字符串匹配的解析(不是通过编译课程学的的那一套东西做的,因此比较简单,粗暴)
- 支持的命令:ls,cd,mkdir,exec,about,rmdir,rm,cat,touch,reboot
用户态驱动程序
- 用户态键盘驱动程序
源码、发布版镜像下载
您可以通过以下方式获得源代码:
通过Git获取
- 您可以访问https://github.com/fslongjin/DragonOS/releases下载发布版的代码,以及编译好的,可运行的磁盘镜像。
- 我们在gitee上也有镜像仓库可供下载:https://gitee.com/DragonOS/DragonOS
通过DragonOS软件镜像站获取
为解决国内访问GitHub慢、不稳定的问题,同时为了方便开发者们下载DragonOS的每个版本的代码,我们特意搭建了镜像站,您可以通过以下地址访问镜像站:
您可以通过镜像站获取到DragonOS的代码压缩包,以及编译好的可运行的磁盘镜像。
开放源代码声明
为促进DragonOS项目的健康发展,DragonOS以GPLv2开源协议进行发布。所有能获得到DragonOS源代码以及相应的软件制品(包括但不限于二进制副本、文档)的人,都能享有我们通过GPLv2协议授予您的权利,同时您也需要遵守协议中规定的义务。
这是一个相当严格的,保护开源软件健康发展,不被侵占的协议。
对于大部分的善意的人们而言,您不会违反我们的开源协议。
我们鼓励DragonOS的自由传播、推广,但是请确保所有行为没有侵犯他人的合法权益,也没有违反GPLv2协议。
请特别注意,对于违反开源协议的,尤其是商业闭源使用以及任何剽窃、学术不端行为将会受到严肃的追责。(这是最容易违反我们的开源协议的场景)。
并且,请注意,按照GPLv2协议的要求,基于DragonOS修改或二次开发的软件,必须同样采用GPLv2协议开源,并标明其基于DragonOS进行了修改。亦需保证这些修改版本的用户能方便的获取到DragonOS的原始版本。
您必须使得DragonOS的开发者们,能够以同样的方式,从公开渠道获取到您二次开发的版本的源代码,否则您将违反GPLv2协议。
关于协议详细内容,还敬请您请阅读项目根目录下的LICENSE文件。请注意,按照GPLv2协议的要求,只有英文原版才具有法律效力。任何翻译版本都仅供参考。
开源软件使用情况
DragonOS在开发的过程中,参考了一些开源项目的设计,或者引入了他们的部分代码,亦或是受到了他们的启发。现将他们列在下面。我们对这些开源项目的贡献者们致以最衷心的感谢!
格式:<项目名> – <链接> – <开源协议>
- Linux – https://git.kernel.org/ – GPLv2
- skiftOS – https://github.com/skiftOS/skift – MIT
- FYSOS – https://github.com/fysnet/FYSOS – FYSOS’ License
- LemonOS – https://github.com/LemonOSProject/LemonOS.git – BSD 2-Clause License
- LZ4 – https://github.com/lz4/lz4 – BSD 2-Clause license
- SerenityOS – https://github.com/SerenityOS/serenity.git – BSD 2-Clause license
- MINE – 《一个64位操作系统的设计与实现》田宇; 人民邮电出版社
- chcore – 《现代操作系统:设计与实现》陈海波,夏虞斌; 机械工业出版社
- SimpleKernel – https://github.com/Simple-XX/SimpleKernel – MIT
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